Tinkerkit Braccio robot

ARD-T050000
€240,79
  • Beschikbaarheid: Op voorraad
  • Levertijd:1-3 werkdagen

Product omschrijving

  • Merk:ARDUINO
  • EAN:T050000
  • Artikelnummer:ARD-T050000
  • Beschikbaarheid: Op voorraad
  • Levertijd:1-3 werkdagen

U kunt uw BRACCIO op verschillende manieren samenstellen. Omdat het is ontworpen voor veelzijdigheid, kan de BRACCIO ook verschillende voorwerpen op het uiteinde van de arm ondersteunen. Met het meegeleverde BRACCIO-schild kun je de servo's rechtstreeks op je Arduino-bord aansluiten.

macht

Het wordt aanbevolen om het board via de jack-aansluiting van stroom te voorzien met een gereguleerde 5 VDC @ 5000 mA voeding die in de doos is meegeleverd.

Er is een ingebouwde spanningsregelaar voor hogere spanningen die het Braccio-schild beschermen. OPMERKING: de bescherming werkt niet voor de Arduino Yun als u de brug tussen Vin en 5V op de Arm Robot Shield V1 plaatst (een grotere versie van wordt het Braccio-schild genoemd en heeft een aan / uit-schakelaar boven op het schild)

Fysieke eigenschappen
  • Kunststof onderdelen x 21
  • Schroeven x 63
  • Vlakke sluitring x 16
  • Zeskantmoer x 7
  • Veren x 2
  • Servomotoren: 2 x SR 311, 4 x SR 431
  • Arduino-compatibel schild x 1
  • Voeding 5V, 5A x 1
  • Phillips Schroevendraaier x 1
  • Dubbele inbussleutel x 1
  • Spiraalbeschermingswikkel x 1


Volledig geassembleerde Braccio Kit:

Gewicht

792 g

Maximaal bereik van de werkafstand

80 cm

Maximale hoogte

52 cm

Basis breedte

14 cm

Grijpbreedte

90 mm

Kabellengte

40 cm

Laad capaciteit

Maximaal gewicht op 32 cm werkafstand: 150 g

  Maximaal gewicht bij de minimale Braccio-configuratie: 400 g

Braccio Shield: de maximale lengte en breedte van de Braccio Shield-printplaat zijn respectievelijk 2,7 en 2,1 inch, met de power jack groter dan de vorige dimensie. Vier schroefgaten maken het mogelijk om het bord aan een oppervlak of behuizing te bevestigen. Merk op dat de afstand tussen de digitale pennen 7 en 8 160 mil (0,16 inch) is, niet een even veelvoud van de afstand van 100 mil van de andere pinnen.

Servo technische specificatie
SpringRC SR431 - Dubbele uitvoerservo

Besturingssignaal

PWM Analog

torque

@ 4.8V: 169.5 oz-in (12.2 kg-cm)

@ 6.0V: 201.4 oz-in (14.5 kg-cm)

Gewicht

2,19 oz (62,0 g)

Afmetingen

1,65 x 0,81 x 1,56 inch (42,0 x 20,5 x 39,5 mm)

Snelheid

@ 4.8V: 0.20 sec / 60 °

@ 6.0V: 0.18 sec / 60 °

Rotatie ondersteuning

Dubbele lagers

Materiaal van het tandwiel

Metaal

Rotatiebereik

180 °

Type connector

J (ook bekend als Futaba)

SpringRC SR311

Besturingssignaal

PWM Analog

torque

@ 4.8V: 43.13 oz-in (3.1 kg-cm)

@ 6.0V: 52.86 oz-in (3.8 kg-cm)

Gewicht

27,0 g

Afmetingen

1,23 x 0,65 x 1,13 inch (31,3 x 16,5 x 28,6 mm)

Snelheid

@ 4.8V: 0.14 sec / 60 °

@ 6.0V: 0.12 sec / 60 °

Rotatie ondersteuning

Dubbele lagers

Materiaal van het tandwiel

Metaal

Rotatiebereik

180 °

Type connector

J (ook bekend als Futaba)

Reviews

0 sterren gebaseerd op 0 beoordelingen Uw review toevoegen