Introduction
Le Maqueen Plus V3 est un robot éducatif avancé conçu pour révolutionner l'enseignement et les compétitions en robotique STEM pour les élèves de l'enseignement primaire et secondaire. Le Maqueen Plus V3 fonctionne grâce à un ensemble avancé de capteurs et de mécanismes de contrôle. Il utilise un puissant capteur de distance laser matriciel pour la perception de l'environnement, des encodeurs de moteur extrêmement précis avec contrôle PID pour des mouvements précis, et des algorithmes intégrés pour des tâches complexes telles que le suivi de ligne et la reconnaissance de carrefours. Ces capacités permettent des applications plus dynamiques et complexes dans l'éducation.
Navigation de précision avec mesure de distance laser matricielle
Le Maqueen Plus V3 est équipé d'un capteur de distance laser matriciel avancé, ce qui constitue une amélioration significative par rapport aux capteurs ultrasoniques standard. Cela garantit une précision supérieure (par exemple, ±11 mm pour des objets blancs à une distance de 20-200 mm) et un temps de réponse rapide (jusqu'à 60 Hz en mode 4x4) dans un champ de vision de 60 degrés. Cela permet au robot non seulement de mesurer des distances, mais aussi de déterminer la position exacte des obstacles, ce qui rend possible la planification d'itinéraires intelligents et l'évitement avancé des obstacles pour des déplacements autonomes complexes.
Tâches avancées simplifiées avec des algorithmes intégrés
La maîtrise du suivi de ligne et de la navigation aux intersections est simplifiée par des algorithmes intégrés directement au cœur du robot. Le suivi de ligne intégré abaisse considérablement le seuil pour cette compétence fondamentale, permettant aux élèves de se concentrer sur des stratégies de niveau supérieur. De plus, la reconnaissance innovante des intersections intégrée identifie différents types d'intersections (intersections, intersections en T, etc.) en temps réel, permettant de créer des défis complexes basés sur des cartes et augmentant la diversité de la compétition. Ces fonctionnalités fonctionnent indépendamment les unes des autres, permettant au contrôleur principal de rester disponible pour d'autres tâches.
Mouvement précis avec des encodeurs de moteur et un contrôle PID
Contrairement à de nombreux robots éducatifs qui n'ont pas de capacités de mouvement précises, le Maqueen Plus V3 est équipé d'encodeurs de moteur très précis avec contrôle PID (Proportionnel-Intégral-Dérivé). Cela permet un contrôle exact de la distance parcourue et des angles de direction sans débogage fastidieux par essai et erreur. Attendez-vous à des performances fiables et répétables pour des tâches nécessitant une navigation précise, un avantage crucial tant dans les environnements éducatifs que compétitifs.
Interaction lumineuse améliorée
Les possibilités d'interaction sont élargies grâce à des capteurs d'intensité lumineuse doubles pour des applications telles que la recherche de lumière ou les phares automatiques, complétés par des phares RGB programmables et des éclairages d'ambiance qui stimulent la créativité et rendent le processus d'apprentissage plus engageant.
Composants de moteur métalliques amovibles
De plus, une puce stabilisatrice de tension spéciale pour les moteurs assure une vitesse de rotation constante, indépendamment d'une tension de batterie décroissante, permettant ainsi l'exécution fiable des programmes sans modifications de paramètres.
Spécifications
Alimentation
- Version pour piles AA : 3,5 V – 6 V (nécessite 4 piles AA – piles de 1,5 V ou batteries rechargeables Ni-MH de 1,2 V)
- Sécurité : Protection contre la polarité inversée des batteries
Système de suivi de ligne :
- Capteurs : 5
- Calibration : Bouton spécifique
- Sortie : Numérique / Analogique
- Reconnaissance de carrefour intégrée : 4 types (carrefour, intersection en T, à droite & tout droit, à gauche & tout droit)
- Vitesse de l'algorithme intégré : 5 niveaux réglables
Capteur de distance laser matriciel :
- Interface : I2C / UART / USB (PH2.0-4P & TYPE-C)
- Résolution matricielle : 8x8 (64 points)
- Modi : Mesure matricielle / Évitement intelligent des obstacles
- Adresse I2C : 4 adresses sélectionnables (0x30 - 0x33)
- Fréquence de renouvellement de la mesure de distance : 15 Hz - 60 Hz
- Plage de mesure : 20 mm - 4000 mm
- Précision (20-200 mm) : ±11 mm (cibles blanches), ±12 mm (cibles grises)
- Précision (200-4000 mm) : ±5 % (cibles blanches), ±6 % (cibles grises)
- Angle de détection : 60° H x 60° V (90° diagonal)
- Sécurité laser : Conforme aux normes de Classe 1
- Mise à jour du firmware : Supportée via USB
- Nombre : 2
- Plage de données : 0 - 1023
- Récepteur infrarouge : 1
Moteurs & Contrôle de mouvement
- Interface : PH2.0 - 2P
- Alimentation : Indépendante, régulée 5V
- Montage : Fixation par vis, amovible
- Encodeurs : 2 (Induction magnétique, résolution de 4 lignes)
- Contrôle PID : Pour un contrôle précis de la distance et de l'angle
- Affichage de la vitesse : Centimètres par minute (Remarque : Considérez "cm/s" pour une représentation plus courante de la vitesse en robotique)
- Éclairage d'ambiance : 4x WS2812 (Spectre de couleurs complet R255 G255 B255)
- Phare : 2x RGB programmables (Rouge, Vert, Jaune, Bleu, Violet, Cyan, Blanc)
- Pièces de support en métal : 2
- Réglage du support : 1-axe, portée de 270° (vis M3)
- Connexions de vis sur PCB : 2
Mise à jour du firmware : Interface et bouton spécifiques
Liste d'emballage
- Plaque de base Maqueen Plus V3 x1
- Moteur métallique avec encodeur et câble de connexion (déjà monté sur la plaque de base) x2
- Support de batterie AA x1
- Capteur de distance laser matriciel x1
- Câble de connexion de capteur PH2.0 - 4P x1
- Roues x2
- Carte de suivi de ligne x1
- Tournevis x1
- Cadre de support métallique x1
- Support de montage métallique x1
- Entretoises de montage en cuivre (35 mm) x5
- Vis de montage M3 x5
- Vis à tête fraisée M3 x4
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