Introductie
De Maqueen Plus V3 is een geavanceerde onderwijsrobot die is ontworpen om een revolutie teweeg te brengen in het STEM-robotonderwijs en -wedstrijden voor leerlingen in het basis- en middelbaar onderwijs. De Maqueen Plus V3 werkt door middel van een geavanceerd pakket sensoren en besturingsmechanismen. Hij maakt gebruik van een krachtige matrix-laserafstandssensor voor omgevingsperceptie, uiterst nauwkeurige motor-encoders met PID-regeling voor nauwkeurige bewegingen, en ingebouwde algoritmen voor complexe taken zoals lijnvolging en kruispuntherkenning. Deze mogelijkheden maken dynamischere en complexere toepassingen in het onderwijs mogelijk.
Precisie-navigatie met matrix-laserafstandsmeting
De Maqueen Plus V3 is uitgerust met een geavanceerde matrix-laserafstandssensor, wat een aanzienlijke verbetering vormt ten opzichte van standaard ultrasone sensoren. Dit zorgt voor een superieure nauwkeurigheid (bijv. ±11 mm voor witte objecten op een afstand van 20-200 mm) en een snelle responstijd (tot 60 Hz in de 4x4-modus) binnen een gezichtsveld van 60 graden. Hierdoor kan de robot niet alleen afstanden meten, maar ook de exacte positie van obstakels bepalen, wat intelligente routeplanning en geavanceerde obstakelvermijding voor complexe autonome verplaatsingen mogelijk maakt.
Vereenvoudigde geavanceerde taken met ingebouwde algoritmen
Het beheersen van lijnvolging en kruispuntnavigatie wordt vereenvoudigd door algoritmes die direct in de kern van de robot zijn geïntegreerd. De ingebouwde lijnvolging verlaagt de drempel voor deze fundamentele vaardigheid aanzienlijk, waardoor leerlingen zich kunnen concentreren op strategieën van een hoger niveau. Bovendien identificeert de innovatieve ingebouwde kruispuntherkenning verschillende soorten kruispunten (kruispunten, T-kruispunten, enz.) in realtime, waardoor complexe, op kaarten gebaseerde uitdagingen kunnen worden gecreëerd en de diversiteit van de competitie wordt vergroot. Deze functies werken onafhankelijk van elkaar, waardoor de hoofdcontroller beschikbaar blijft voor andere taken.
Nauwkeurige beweging met motorencoders en PID-regeling
In tegenstelling tot veel educatieve robots die geen precieze bewegingsmogelijkheden hebben, is de Maqueen Plus V3 uitgerust met zeer nauwkeurige motor-encoders met PID-regeling (Proportioneel-Integraal-Derivatief). Dit maakt een exacte controle over de afgelegde afstand en stuurhoeken mogelijk zonder omslachtig debuggen door middel van trial-and-error. Verwacht betrouwbare en herhaalbare prestaties bij taken die nauwkeurige navigatie vereisen, een cruciaal voordeel in zowel educatieve omgevingen als competitieve omgevingen.
Verbeterde lichtinteractie
De interactiemogelijkheden worden vergroot door dubbele lichtintensiteitssensoren voor toepassingen zoals lichtzoeken of automatische koplampen, aangevuld met levendige, programmeerbare RGB-koplampen en sfeerverlichting die de creativiteit stimuleren en het leerproces boeiender maken.
Afneembare metalen motoronderdelen
Bovendien zorgt een speciale spanningsstabiliserende chip voor de motoren voor een constante draaisnelheid, onafhankelijk van een dalende accuspanning, waardoor programma's betrouwbaar kunnen worden uitgevoerd zonder parameterwijzigingen.
Specificaties
Voeding
- Versie voor AA-batterijen: 3,5 V – 6 V (vereist 4 AA-batterijen – 1,5 V-batterijen of oplaadbare 1,2 V Ni-MH-accu's)
- Beveiliging: Beveiliging tegen verkeerde polariteit van de batterijen
Lijnvolgsysteem:
- Sensoren: 5
- Kalibratie: Specifieke knop
- Uitvoer: Digitaal / Analoog
- Ingebouwde kruispuntherkenning: 4 types (kruispunt, T-splitsing, rechtsaf & rechtdoor, linksaf & rechtdoor)
- Snelheid ingebouwd algoritme: 5 instelbare niveaus
Matrix-laserafstandssensor:
- Interface: I2C / UART / USB (PH2.0-4P & TYPE-C)
- Matrixresolutie: 8x8 (64 punten)
- Modi: Matrixmeting / Intelligente obstakelvermijding
- I2C-adres: 4 selecteerbare adressen (0x30 - 0x33)
- Vernieuwingsfrequentie afstandmeting: 15 Hz - 60 Hz
- Meetbereik: 20 mm - 4000 mm
- Nauwkeurigheid (20-200 mm): ±11 mm (witte doelen), ±12 mm (grijze doelen)
- Nauwkeurigheid (200-4000 mm): ±5% (witte doelen), ±6% (grijze doelen)
- Detectiehoek: 60° H x 60° V (90° diagonaal)
- Laserveiligheid: Voldoet aan Klasse 1-normen
- Firmware-update: Ondersteund via USB
- Aantal: 2
- Databereik: 0 - 1023
- Infraroodontvanger: 1
Motoren & Bewegingsbesturing
- Interface: PH2.0 - 2P
- Voeding: Onafhankelijk, gereguleerd 5V
- Montage: Schroefbevestiging, afneembaar
- Encoders: 2 (Magnetische inductie, resolutie van 4 lijnen)
- PID-regeling: Voor nauwkeurige afstands- en hoekbesturing
- Snelheidsweergave: Centimeters per minuut (Opmerking: Overweeg "cm/s" voor een meer gebruikelijke weergave van snelheid in de robotica)
- Sfeerverlichting: 4x WS2812 (Volledig R255 G255 B255 kleurenspectrum)
- Koplampen: 2x Programmeerbare RGB (Rood, Groen, Geel, Blauw, Paars, Cyaan, Wit)
- Metalen beugelonderdelen: 2
- Afstelling beugel: 1-assig, bereik van 270° (M3-duimschroeven)
- Schroefaansluitingen op PCB: 2
Firmware-upgrade: Specifieke interface en knop
Verpakkingslijst
- Maqueen Plus V3-basisplaat x1
- Metalen motor met encoder en aansluitkabel (reeds op de basisplaat gemonteerd) x2
- AA-batterijhouder x1
- Matrix-laserafstandssensor x1
- PH2.0 - 4P sensoraansluitkabel x1
- Wielen x2
- Lijnvolgkaart x1
- Schroevendraaier x1
- Metalen steunframe x1
- Metalen montagebeugel x1
- Koperen montageafstandhouders (35 mm) x5
- M3-montageschroeven x5
- M3-kartelschroeven x4
-