Référence interne:
DFR-MBT0050-18650
Code-barres:
MBT0050-18650
Introduction
LeMaqueen Plus V3est un robot éducatif avancé qui vise à révolutionner l'enseignement et les compétitions de robotique STEM pour les élèves de l'école primaire et du secondaire. Le Maqueen Plus V3 intègre un ensemble avancé de capteurs et de mécanismes de contrôle, y compris un puissant capteur de distance laser matriciel pour la perception de l'environnement, des encodeurs de moteur de haute précision avec contrôle PID pour des mouvements précis et des algorithmes intégrés pour des tâches complexes telles que le suivi de ligne et la reconnaissance de carrefours. Ces capacités permettent des applications plus dynamiques et complexes dans les environnements éducatifs.
Navigation de précision avec capteur de distance laser matriciel
Le Maqueen Plus V3 est équipé d'un capteur de distance laser matriciel avancé, un grand pas en avant par rapport aux capteurs ultrasoniques standard. Ce capteur offre une précision supérieure (par exemple, ±11 mm pour des objets blancs à 20-200 mm) et une réponse rapide (jusqu'à 60 Hz en mode 4x4) sur un champ de vision de 60 degrés. Cela permet au robot non seulement de détecter des distances, mais aussi de déterminer la position des obstacles, ce qui rend possible la planification d'itinéraires intelligents et l'évitement avancé des obstacles pour des mouvements autonomes.
Tâches avancées simplifiées avec des algorithmes intégrés
Le suivi de ligne et la reconnaissance des intersections sont simplifiés grâce aux algorithmes intégrés dans le robot. Le système de suivi de ligne abaisse le seuil pour cette compétence fondamentale, permettant aux élèves de se concentrer sur des stratégies de niveau supérieur. De plus, l'algorithme innovant de reconnaissance des intersections identifie en temps réel différents types d'intersections (carrefours, intersections en T, etc.), ce qui augmente les possibilités de défis complexes basés sur des cartes et la diversité des compétitions. Ces fonctionnalités fonctionnent de manière indépendante, permettant au contrôleur principal de rester libre pour d'autres tâches.
Mouvement précis avec des encodeurs de moteur et un contrôle PID
Contrairement à de nombreux robots éducatifs qui ne prennent pas en charge des mouvements précis, le Maqueen Plus V3 utilise des encodeurs de moteur haute précision avec contrôle PID. Cela permet un contrôle exact des distances et des angles de direction, sans les tracas du débogage par essais et erreurs. Attendez-vous à des performances fiables et répétables pour des tâches nécessitant une navigation précise, un avantage crucial tant dans les contextes éducatifs que compétitifs.
Interaction lumineuse améliorée
Le robot offre une interaction améliorée avec des capteurs d'intensité lumineuse doubles pour des applications telles que la recherche de lumière ou les phares automatiques. De plus, il dispose de phares RGB programmables et d'un éclairage d'ambiance qui stimulent la créativité et rendent l'apprentissage plus attrayant.
Composants de moteur métalliques amovibles
Le Maqueen Plus V3 est équipé de moteurs métalliques finement réglés, sélectionnés après des tests rigoureux de plus de 30 échantillons de moteurs pour garantir des performances optimales, une fiabilité et une vitesse. Les moteurs sont holistiquement protégés pour minimiser le risque de saleté dans la boîte de vitesses. Étant donné l'utilisation fréquente et l'usure possible (par exemple, détérioration des balais, dommages dus à des chutes ou à des pincements) dans l'enseignement avancé et les compétitions, le robot dispose d'un design de moteur amovible. Cela permet un remplacement rapide des moteurs endommagés, évitant ainsi les interruptions dans les activités éducatives et les compétitions.
De plus, une puce de stabilisation de tension spéciale pour les moteurs assure une vitesse de fonctionnement constante, quelle que soit la baisse de la tension de la batterie, permettant ainsi aux programmes de fonctionner de manière fiable sans modifications de paramètres.
Applications
- Éducation en robotique STEM
- Compétitions de robots
Spécifications
Alimentation
- Version à piles AA :3,5V - 6V (nécessite 4x piles AA - 1,5V piles sèches ou 1,2V Ni-MH rechargeable)
- Protection :Prend en charge la protection contre l'inversion de polarité de la batterie
Capteurs et perception
Système de suivi de ligne :
- Capteurs : 5
- Calibration : Bouton dédié
- Sortie : Numérique / Analogique
- Reconnaissance de carrefour intégrée : 4 types (carrefour, intersection en T, tourner à droite et tout droit, tourner à gauche et tout droit)
- Vitesse d'algorithme intégrée : 5 niveaux réglables
Capteur de distance laser matriciel :
- Interface : I2C / UART / USB (PH2.0-4P & TYPE-C)
- Résolution matricielle : 8x8 (64 points)
- Modes : Mesure matricielle / Évitement intelligent des obstacles
- Adresse I2C : 4 sélectionnables (0x30 - 0x33)
- Fréquence de mesure : 15Hz - 60Hz
- Plage de mesure : 20mm - 4000mm
- Précision (20-200mm) : ±11mm (objets blancs), ±12mm (objets gris)
- Précision (200-4000mm) : ±5% (objets blancs), ±6% (objets gris)
- Angle de détection : 60° H x 60° V (90° diagonal)
- Sécurité laser : Classe 1
- Mise à jour du firmware : Supportée via USB
Capteurs de lumière :
- Nombre : 2
- Plage de données : 0 - 1023
Récepteur infrarouge :1
Moteurs et mouvement
Moteurs :2x moteurs métalliques N20
- Interface : PH2.0 - 2P
- Alimentation : Tension régulée indépendante de 5V
- Montage : Fixé par vis, amovible
Encodeurs et contrôle PID :
- Encodeurs : 2 (induction magnétique, résolution 4 lignes)
- Contrôle PID : Pour un contrôle précis de la distance et de l'angle
- Unité de mesure de vitesse : Centimètres par minute (remarque : "cm/s" est plus courant en robotique)
Éclairage et indication audio
LED RGB :
- Éclairage d'ambiance : 4x WS2812 (spectre de couleurs complet R255 G255 B255)
- Phare de voiture : 2x RGB programmables (rouge, vert, jaune, bleu, violet, cyan, blanc)
- Buzzer :1
Mécanique, extension et autres fonctions
Montage et réglage :
- Pièces de support en métal : 2
- Réglage du support : 1-axe, portée de 270° (vis à tête M3)
- Interfaces à vis sur PCB : 2
- Extension :14x GPIO étendus
- Protection :Vue inférieure de la plaque de protection en acrylique
- Mise à jour du firmware :Interface et bouton dédiés
Contenu du kit
- Carte Maqueen Plus V3 x1
- Moteur métallique avec encodeur et câble de connexion (déjà installé sur la carte) x2
- Plaque de batterie AA x1
- Capteur de distance laser matriciel x1
- Câble de connexion de capteur PH2.0 - 4P x1
- Roues x2
- Carte de suivi de ligne x1
- Tournevis x1
- Cadre de support en métal x1
- Support de montage en métal x1
- Entretoises en cuivre de montage de 35 mm x5
- Vis de montage M3 x5
- Vis à tête M3 x4