Interne referentie:
DFR-MBT0050-18650
Barcode:
MBT0050-18650
Inleiding
De Maqueen Plus V3 is een geavanceerde educatieve robot die STEM-roboticaonderwijs en -wedstrijden voor basisschool- en middelbare schoolleerlingen wil revolutioneren. De Maqueen Plus V3 integreert een geavanceerd pakket aan sensoren en besturingsmechanismen, waaronder een krachtige matrix-laserafstandssensor voor omgevingsperceptie, hoogprecisie-motorencoders met PID-regeling voor nauwkeurige bewegingen en ingebouwde algoritmen voor complexe taken zoals lijnvolging en kruispuntherkenning. Deze mogelijkheden maken dynamischere en complexere toepassingen mogelijk in onderwijsomgevingen.
Precisie-navigatie met matrix-laserafstandssensor
De Maqueen Plus V3 beschikt over een geavanceerde matrix-laserafstandssensor, een grote stap vooruit ten opzichte van standaard ultrasone sensoren. Deze sensor biedt superieure nauwkeurigheid (bijv. ±11 mm voor witte objecten op 20-200 mm) en een snelle respons (tot 60 Hz in 4x4-modus) over een gezichtsveld van 60 graden. Hierdoor kan de robot niet alleen afstanden detecteren, maar ook de positie van obstakels bepalen, wat intelligente routeplanning en geavanceerde obstakelvermijding mogelijk maakt voor autonome bewegingen.
Vereenvoudigde geavanceerde taken met ingebouwde algoritmen
Lijnvolging en kruispuntherkenning worden eenvoudiger dankzij de ingebouwde algoritmen in de robot. Het lijnvolgingsysteem verlaagt de drempel voor deze fundamentele vaardigheid, zodat leerlingen zich kunnen concentreren op strategieën op hoger niveau. Daarnaast herkent het innovatieve kruispuntalgoritme in realtime verschillende soorten kruispunten (kruispunten, T-splitsingen, etc.), wat de mogelijkheden voor complexe kaartgebaseerde uitdagingen en wedstrijddiversiteit vergroot. Deze functies werken onafhankelijk, waardoor de hoofdcontroller vrij blijft voor andere taken.
Nauwkeurige beweging met motorencoders en PID-regeling
In tegenstelling tot veel educatieve robots die geen precieze bewegingen ondersteunen, maakt de Maqueen Plus V3 gebruik van hoogprecisie-motorencoders met PID-regeling. Dit zorgt voor exacte controle over afstanden en stuurhoeken, zonder lastige trial-and-error-debugging. Verwacht betrouwbare en herhaalbare prestaties bij taken die nauwkeurige navigatie vereisen, een cruciaal voordeel in zowel onderwijs- als wedstrijdcontexten.
Verbeterde lichtinteractie
De robot biedt verbeterde interactie met dubbele lichtintensiteitssensoren voor toepassingen zoals lichtzoeken of automatische koplampen. Daarnaast zijn er levendige, programmeerbare RGB-koplampen en sfeerverlichting die creativiteit stimuleren en het leren aantrekkelijker maken.
Verwijderbare metalen motorkomponenten
De Maqueen Plus V3 is uitgerust met fijn afgestemde metalen motoren, geselecteerd na strenge tests van meer dan 30 motormonsters om optimale prestaties, betrouwbaarheid en snelheid te garanderen. De motoren zijn holistisch beschermd om het risico op vuil in de versnellingsbak te minimaliseren. Gezien het frequente gebruik en mogelijke slijtage (bijv. borstelverslechtering, schade door vallen of knellen) in geavanceerd onderwijs en wedstrijden, heeft de robot een verwijderbaar motordesign. Dit maakt snelle vervanging van beschadigde motoren mogelijk, waardoor onderbrekingen in onderwijsactiviteiten en wedstrijden worden voorkomen.
Bovendien zorgt een speciale spanningsstabilisatiechip voor de motoren voor een constante loopsnelheid, ongeacht de daling van de batterijspanning, zodat programma's betrouwbaar kunnen draaien zonder parameterwijzigingen.
Toepassingen
- STEM-roboticaonderwijs
- Robotwedstrijden
Specificaties
Voeding
- AA-batterijversie: 3,5V - 6V (vereist 4x AA-batterijen - 1,5V droge cellen of 1,2V Ni-MH oplaadbaar)
- Bescherming: Ondersteunt bescherming tegen omgekeerde batterijansluiting
Sensoren en waarneming
Lijnvolgingsysteem:
- Sensoren: 5
- Kalibratie: Dedicated knop
- Uitgang: Digitaal / Analoog
- Ingebouwde kruispuntherkenning: 4 types (kruispunt, T-splitsing, rechtsaf en rechtdoor, linksaf en rechtdoor)
- Ingebouwd algoritme-snelheid: 5 instelbare niveaus
Matrix-laserafstandssensor:
- Interface: I2C / UART / USB (PH2.0-4P & TYPE-C)
- Matrixresolutie: 8x8 (64 punten)
- Modi: Matrixmeting / Intelligente obstakelvermijding
- I2C-adres: 4 selecteerbaar (0x30 - 0x33)
- Meetfrequentie: 15Hz - 60Hz
- Meetbereik: 20mm - 4000mm
- Nauwkeurigheid (20-200mm): ±11mm (witte objecten), ±12mm (grijze objecten)
- Nauwkeurigheid (200-4000mm): ±5% (witte objecten), ±6% (grijze objecten)
- Detectiehoek: 60° H x 60° V (90° diagonaal)
- Laserveiligheid: Klasse 1
- Firmware-update: Ondersteund via USB
Lichtsensoren:
- Aantal: 2
- Databereik: 0 - 1023
Infraroodontvanger: 1
Motoren en beweging
Motoren: 2x N20 metalen motoren
- Interface: PH2.0 - 2P
- Voeding: Onafhankelijke 5V gereguleerde spanning
- Montage: Schroefbevestigd, verwijderbaar
Encoders en PID-regeling:
- Encoders: 2 (magnetische inductie, 4-lijnsresolutie)
- PID-regeling: Voor precieze afstands- en hoekcontrole
- Snelheidsmeeteenheid: Centimeters per minuut (opmerking: "cm/s" is gebruikelijker in de robotica)
Verlichting en audio-indicatie
RGB-LED's:
- Sfeerverlichting: 4x WS2812 (volledig R255 G255 B255 kleurenspectrum)
- Autokoplampen: 2x programmeerbare RGB (rood, groen, geel, blauw, paars, cyaan, wit)
- Zoemer: 1
Mechanisch, uitbreiding en andere functies
Montage en afstelling:
- Metalen beugelonderdelen: 2
- Beugelafstelling: 1-as, 270° bereik (M3 duimschroeven)
- PCB-geschroefde interfaces: 2
- Uitbreiding: 14x uitgebreide GPIO's
- Bescherming: Onderaanzicht acrylbeschermplaat
- Firmware-upgrade: Dedicated interface en knop
Inhoud kit
- Maqueen Plus V3 printplaat x1
- Metaalmotor met encoder en aansluitkabel (al geïnstalleerd op de printplaat) x2
- AA-batterijbord x1
- Matrix-laserafstandssensor x1
- PH2.0 - 4P sensoransluitkabel x1
- Wielen x2
- Lijnvolgingskaart x1
- Schroevendraaier x1
- Metaalsteunframe x1
- Metaalmontagebeugel x1
- 35mm montage-koperen afstandhouders x5
- M3-montageschroeven x5
- M3-duimschroeven x4