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  • NIRYO Niryo Ned 2 -  robot collaboratif six axes
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NIRYO Niryo Ned 2 - robot collaboratif six axes

Numéro d’article : NIR-NED2
€4.799,01
TTC

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Découvrez Ned, notre nouveau robot 6 axes collaboratif basé sur des technologies open-source conçu pour l’éducation, la formation professionnelle et les laboratoires de recherche.

Conception

Ned est conçu pour reproduire l’ensemble des mouvements requis pour les utilisations les plus avancées avec une précision et une répétabilité de 0,5mm.

Sa structure en aluminium donne à ce cobot une robustesse exemplaire pour accomplir avec fluidité les mouvements requis par vos projets robotiques.

Le robot collaboratif Ned tire pleinement profit des capacités du Raspberry Pi 4, avec un processeur 64-bit ARM V8 haute performance2Gb de RAM, et une connectivité améliorée.

Ned est un cobot basé sur Ubuntu 18.04 et ROS (Robot Operating System) Melodic, une solution open-source complète conçue pour la robotique. Avec ROS, Ned dispose d’un ensemble de librairies permettant de concevoir des programmes des plus simples aux plus complexes pour répondre à vos besoins de manière flexible.

Usages

Utiliser Ned pour l’éducation ou la recherche, c’est disposer d’un robot collaboratif aux usages fidèles à la réalité industrielle :

  • Utiliser une méthode de programmation visuelle pour les processus les plus simples (Blockly, similaire à Scratch),
  • Créer des programmes pour réaliser des processus plus complexes, qu’il s’agisse de programmes robotiques conçus pour un robot, du multi-robot, de l’intelligence artificielle pour la vision…
  • Prototyper des scénarios industriels complets type « pick & place » (prendre un objet pour le déplacer), « pick & pack » (prendre un objet pour l’insérer dans un packaging)…

Comment contrôler Ned ?

  • Activez le mode apprentissage du robot pour le positionner manuellement et lui apprendre des positions à reproduire. Contrôler Ned peut être aussi simple qu’un appui sur un bouton.
  • Avec Niryo Studio, notre application bureau gratuite, utilisez des blocs pour créer vos programmes robotiques. Basée sur Blockly (similaire à Scratch), notre interface de programmation visuelle vous permet de créer rapidement et facilement des programmes robotiques sans aucune connaissance en développement informatique.
  • Utilisez un Arduino ou un Raspberry Pi pour contrôler le robot via ses entrées/sorties numériques (tutoriel).
  • Utilisateurs avancés : développez votre propre contrôleur (utilisez une souris, un clavier, une manette ou encore Leap Motion pour contrôler Ned selon vos préférences), utilisez nos API (Python, Modbus, TCP) pour commander le robot directement ou à distance, ou plongez directement dans le code ROS, qui est open-source.

 

Technical specifications

Number of axis 6
Weight 7 kg
Payload 300 g
Max Reach 440 mm
Precision +- 0,5 mm
Repeatability +- 0,5 mm
   
Power Supply 12 Volts / 7A
Communication Ethernet 1 Gb/s
WIFI 2,4GHz & 5GHz – 802.11 g/g/n/ac – (~31 dBm, <80dBm)
USB 2.0 and 3.0
Interface/Programming Windows/MacOS/Linux (desktop application) & APIs
Power consumption ~ 60 W
Materials Aluminum, PLA (3D printing)
Ports 1 Ethernet + 2 USB 3.0 + 2 USB 2.0
Human-Machine
interface
3 control buttons (‘‘FreeMotion’’ button, button to save a pose and ‘‘Custom’’ button)

 

LED Ring

Speakers

Microphone

Collision detection sensor Magnetic sensor (on motor)

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